陈氏太极推手，是指两个太极者搭手，互相缠绕，推手是根据陈式太极拳沾粘连随，松活弹抖，不丢不顶， 圆转自如，避实就虚，持巧不持力的原则，将抓、拿、摔、踢、打等基本方法融为一炉， 运用堋、捋、挤、按、采、肘、靠等方法和劲别，以练习全身皮肤触觉和体内感觉的灵敏性，以达到人不知我，我独知人，意在人先。太极推手是一种以乘势借力、克敌制胜为目的练习高超技击技能的方法。
首先谈一下陈氏推手时丢劲是怎样形成的。两个人陈氏推手时，任何一方由于黏沾不住对方的肢体或跟不上对方劲路的变化出现了与对方肢体与劲路相脱节的现象，即为“丢劲”。例如，我引捋你劲向前行走，你却偏偏不向前或原地不动，或硬是向后拖拉夺劲，以致两个人相接部位出现了脱离、断开的现象。太极拳推手肢体断开的现象为“丢形”；跟不上对方劲路变化为“丢劲”，丢形也是丢劲的一种。丢劲是违背太极陈氏推手原理的，也就是没有运用好沾连黏随的技术方法。
任何陈式推手拳种，都离不开“缠”和“旋”。所谓“缠”，就是着法、招法，即攻防破解的方法；“旋”或称之谓“劲路”，即把自身的力量发挥出去作用于对方。“缠”与“旋”是不能分割的，“缠”离不开“旋”，“旋”寓于“缠”之中。怎样克服“丢劲”的毛病呢?正确的陈氏推手方法应为：对方向前引捋我劲时，我应采取顺其势而行、顺其劲而进的原则。你若向前引捋我一尺，我则顺你劲而进一尺二寸或更多一些，这样才能破开对方的劲路，处处走在对方前面，变被动为主动，使对方处于被动之势。太极拳推手，更讲究“缠”与“旋”的运用，而且把“旋”的范围更加扩大，内容更加丰富起来。太极拳中所谓的“懂劲”，不仅把自身力量的发挥应用作为“旋”的内容，而且把接触对方以探听虚实动静的灵敏度，以及如何审敌度势等等，都放在“旋”的范围以内，懂劲就成了了解和掌握劲的运用的专门术语，拳论说：“由着熟而惭悟懂劲，由懂劲而阶及神明”；又说：“懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”。可见太极拳把懂劲作为达到神明和从心所欲的阶梯。
陈氏推手时没有运用好沾连黏随的基本功，也是造成“丢劲”的重要原因。因为沾连黏随是克服“丢劲”的一种行之有效的陈氏推手技术方法。通过长期练习，就可以从肌肤接触和动作变换中体察对方在意图、方向、劲路上的变化是进还是退，是向左还是向右，是向上还是向下，是实劲还是虚劲，是问劲还是发劲等等。黏沾在陈氏推手中是听劲的重要方法。不懂黏沾即不懂听劲。但是黏沾过紧，听劲就相应差，反应也就不灵敏，就会犯僵滞而产生“顶”的毛病。黏沾得过松。又会犯丢劲的毛病。怎样才能克服以上弊病而又在陈氏推手时掌握好火候呢?这就要求我们在陈氏推手过程中，两形两劲相顺，做到彼不动我不动，彼微动我先行，在长期的实践中摸索积累经验。
陈氏太极拳推手中“缠”与“旋”的运用，虽千变万化，但一般须遵循以下基本原则。
一、沉劲于下，以下制上：例如对方将力作用于我身上某一点前推时，我于同一点以反的方向进行对抗，那么，力大者前进，力小者后退，如果我反抗之点与对方作用之点并不重合而有一个距离，那么，势必产生力偶而发生旋转。又对方把力作用于我胸部，我即上身松开，沉劲于下，用腰腿之劲，使之低于对方的作用点之下形成一段相当的距离，这样就产生了—个上下旋转的力偶。在这个力偶的作用下，对方立即上身前倾双脚浮起而不浮力，这样就能轻易地把对方推出。可见，“沉劲于下，以下制上”，是太极拳克敌制胜的一个重要法则。在练习黏沾时要做到不拘任何形式，即不管对方的劲路和动作如何千变万化，我都与对方紧紧黏住不离，迫使对方无法进招用招，有招有劲也使不上，而我则可以通过黏沾的方法寻找对方劲路变化，寻找对方的破绽，寻找对方的力点，摸清对方的重心点，再随化随进，引动对方的重心落空后发之。即以静制动，后发制人。采劲，要轻灵，好像采摘花朵或果实，太极拳使用采劲时要特别注意技巧。如对方进攻时，用左手或有手执对方手腕或肘部，往下沉采，其效用与捋略同。缠丝功的运用是克服顶抗之病的重要功法，希望大家在陈氏推手实践中认真体会并运用好这门技术，使陈氏推手水平有更进一步提高。欲使对方前倾时，而乘机使其重心向前。此采非用手，手探则功效小，须用劲源与腰腿劲相合，加以意气。采如得势，能使对方头晕目眩，由脚跟全身采起，跟起即可发之。惟采人不可同时采两边，只采一边，可使对方重心偏于一侧，否则反被其借劲而稳定重心。采时手轻而意念要重，方能有效。采时宜己身中正，沉腰坐腿，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视。太极拳经所云:"仰之则弥高，俯之则弥深"。即此谓也。太极拳架中，海底针一势，即为采之用法。海底针后连以扇通背，即探后随发之意。练习连随时也要不拘任何形式，对方动作大，则我动作也大，对方动作小，则我动作也随之而小。总之不管对方采用任何角度、方向和线路等形式，我均应采用同样的形式来进行黏沾连随，以跟住对方劲路变化。正确地运用沾黏连随的方法来变化劲路与方法，即为懂劲。
二、转变虚实，避实击虚：如果对方亦运用沉劲于下的法则向我进攻，这时须运用转变腰胯的虚实。例如对方进攻的力点偏于我身的左方，这时我则将左胯变虚，使对方进攻之劲落空，同时沉劲于右胯，用右腰胯之劲向对方左胯部进攻，这样就产生一个水平方向的旋转力偶。这个力偶的产生，对方是无意识的、被动的，而我方是有意识的、主动的。其作用可使对方往右旋转面前倾失势。 在陈氏推手中还应注意不要做一些毫无意义的盲目运动。比如：在对方肢体和劲路不动的情况下，有人不是随对方势动和劲路而行，而是为了沾黏缠丝而没有目的地动起来，这样的盲目运动，是没有攻守意识的自动，极易给对方造成可乘之机。在陈氏推手过程中出现的左右歪斜、前栽后仰不能使身体保持中正的情况统称为“偏”。挒劲在太极拳中，不甚应用，故知者甚少。不如掤、捋、挤、按、采、靠等劲为大家所熟悉。然此劲实甚重要，学者不可不知。譬如自己在前倾后仰势背之际，欲使转顺，即须运用此劲。挒劲用于捋或采之后，用法一手按住对方之臂，另一手用手背放于对方腋下或胸颈部反挒之，使对方后仰倾跌。如自已被对方用野马分鬃，至势背后仰之时，即可用挒劲以转背为顺，反借其势，使之后仰。挒又分横挒采挒等法，也有叫上挒下挒者，但均应用劲源配合腰腿之劲，而不用手劲，用此劲应注意与对方之距离，不可过远，远则无效。故当用身法步法，使之靠近，方能有效。偏也是太极陈氏推手的主要病症之一。造成偏歪的原因主要是身体受力后整体或局部不能放松，气不能沉人丹田，或对方陈氏推手时不懂化劲，而是以硬拙力相抗争，力小的一方顶不住而自然形成偏歪现象。转变虚实，避实击虚，不仅指在腰胯、左右两手之间有虚实，一手之间有虚实、一掌之中有虚实，乃至周身处处有虚实。正如拳论所说：“一处有一处虚实，处处总此—虚实。”
三、节节松开，节节贯串：这是陈氏推手运劲中的两个方面。节节松开，是走、是化、是隐；节节贯串，是粘、是发、是现。当对方加力于我时，我必须节节松开：拿住手，腕松开，拿住腕，肘松升；拿住肘，肩松开；拿住肩，腰松开；每个关节好似互不相联，全身好比节节链子，让对方之劲落空，不使牵一发而动全身。但在粘拿对方之时，必须节节贯串，使腰腿之劲直贯手指。拳论讲：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”；“由脚而腿、而腰，总须完整—气”。所谓完整一气，就是节节贯串。然而。节节松开与节节贯串是不能截然分开的，好比一个环，环而无端。拳论讲：“粘即是走，走即是粘，阳不离阴，阴不离阳”。粘走之间，只是瞬间的转换，而且还是相互渗透、相互衔接的。松开与节节贯串，是陈氏太极拳推手中运劲的重要法则。怎样克服和纠正偏歪呢?这就要求我们在陈氏推手时身体保持上下一条线，身体放松，气沉丹田。身体不管在任何角度方向，都必须保持立身中正、全身放松、气沉丹田。保持中正上下一条线是克服偏歪的一把尺子，以此来衡量对照自己是否做到了以上要求。如果真正做到了，就能在陈氏太极拳推手中保持中正不偏，使身体圆活、敏捷、轻灵、松沉。手之攻击对方，包括指、掌、拳、腕，应有合适距离。太远易犯手末到，而劲已断之病；过近则势闭，而又不能发。故欲弥补此缺点，在距离过近，用手不得势时，惟有用肘劲以助之。手前足前为人之第一道防线，肘前膝前为人之第二道防线，较手为近。近距离发之得势，较手为猛，可直攻击对方心口窝或软肋，是为毒手。发时与膝相合，加以意气。身体正直，虚领顶劲，含胸拔背、沉肩垂肘，尾闾收住，眼神注视对方。大捋中用肘，含于被对方用捋之时，以肘还击之。陈式推手中用肘，含于分开对方手之时，一手执对方之手，一手用肘击其胸口，此劲虽属凶猛，如用不得法，反为对方借势，故用时不可不注意之。陈氏推手时最忌低头仰面、摇头晃脑、精力不集中、左右歪斜。练拳有句行话叫：“低头弯腰技术不高”说明了不中正的要害。陈氏推手时运用各种招数时都应该保持中正、上下协调一致。陈氏推手时怎样才能做到身体放松、气沉丹田呢?首先要求我们在精神意识不紧张的指导下，使身体各个器官、各功能系统肌肉关节处处都达到放松的要求。怎样改正克服陈氏推手时自己身上的不松之处与不合之形呢?首先要做到外三合，再逐步达到内三合，最后达到内外合一。
四、沾粘连随，不丢不顶：沾 就是肢体与对方接触。借肢体接触的感觉，以探听对方的动静虚实，从而进行攻防，这是太极拳术特有的审敌方法。粘 就是胶粘。接触着的表面，要有一定的粘着之力，也就是说，与对方接触之处，并不仅是轻轻地挨上，而是要有一定的粘着强度，按太极拳的术语来说，要有沾劲，有了粘劲，双方接触之处才有粘着之力，这在陈氏太极拳推手中是十分重要的，有了拥劲，可以致对方处于背势。肘劲是通过劳宫穴于劲，源肩井穴相合而产生。左臂打肘劲时，意想左手劳宫穴先找右肩井穴，立即滑向左肩井，肘劲立即产生。有臂打肘劲时，意想右手劳宫穴先找左肩井，立即滑向右肩井，肘劲也即产生。连 即连续不断之意。包括有三个方面：一是粘着力的强度要连续不断，不能忽大忽小、忽断忽续；二是运劲的速度要均匀，不能忽快忽慢。忽停忽行；三是运劲的路线要和顺，要走弧线，不能有棱角，不能直来直去走折线。拳论讲：“无使有缺陷处，无使有凸凹处，无使有断续处。”这就是连，否则就会给对方可乘之机而被击出。随 即跟随。就是把自己运劲的方向跟在对方运劲方向的后面，即是舍己从人之意。让对力先动，先动则虚实先暴露，自已就可根据对方的虚实跟进而变换虚实，看来被动，实际掌握了主动权，所渭：“从人还是由己”，就是这个道理。丢 是指在运劲过程中，与对方接触着的肢体突然离开，或接触的强度突然减小。这时往往造成一个空隙，而被对方进攻跌出。不丢，就是要避免这种“丢”的缺点。顶 是指与对方的劲发生顶撞，术语叫双重。“双重则滞”，初学者往往容易犯“顶”的错误。 沾、粘、连、随和不丢、不顶，是长期坚持太极拳盘架和推手实践累积起来的功夫，两者是一致的。能沾、粘、连、随，就能不丢、不顶；然而沾、粘、连、随和不丢、不、顶的功夫亦是相对的，其程度是永无止境。沾、粘、连、随的功夫愈深愈能感到对方的不足，可随时找到进攻和发放对方的机会。心与意合、意与气合、气与力合为内三合。手与足合、肘与膝合、肩与胯合为外三合。内三合与外三合都是在长期习拳练功中形成的。总之，内外相合一动无有不动、一合无有不合，五脏百骸均在其中。陈氏推手太极拳时的松与合也要辩证地看，也要有一定的限度，应该把放松与软弱无力区分开。放松主要能起到关节灵活、气沉丹田的作用。在放松的前提下合住劲后，才能随机应变地提高敏捷、灵活的化发能力。如陈氏推手时看到对手身体高大、功夫好而造成精神上的紧张进而身体僵硬、肌肉紧张、动作迟缓、呆板，在这样情况下受外来力的影响，极易形成偏歪顶抗。反之松得过多为懈，也是不对的，因为没有掌握好尺度，所以要无过无不及。
五、以静待动，后发先至：这是陈氏太极拳推手中“缠”与“旋”运用的重要原则之一。静， 一是指思想安静、精神集中，只有这样，才能“听”出对方的动静虚实，才能提高自己肢体反应的灵敏度，才能使气下沉，达到沉劲于下，腹实胸虚的目的。二是指肢体不乱动，静以待对方先动，所谓“彼微动，己先动”，能以静待动，让对方动在先，然后才能做到“随”。但是，光以静待动和“随”是不够的，必须提高听劲和快速反应的能力，做到后发先至，才能克敌制胜。 在陈氏推手运动中，凡是运用沾黏连随、引进落空和四两拨千斤等技术，就是符合太极原理的；反之用拙僵力与对方劲相顶抗争夺的劲是违背太极陈氏推手原理的，也就是犯有“顶抗”之病。靠劲，乃以肩或背靠对方之胸口，其劲又较肘劲更厉害，用于已身与对方距离更近之处，助肘之被闭而不能发劲时。靠时己身中正，肩与胯合。靠劲分肩靠与背靠两种，它的内劲由两穴相冲而产生。如重心在有脚，左环跳穴找右肩井穴为肩靠，右环跳穴找左肩井穴为背靠。重心在左脚时，右环跳穴找左肩井穴为肩靠，左环跳穴找有肩井穴为背靠。不可以用肩硬撞对方，须在已身与对方皮肤稍相接触之际，以肩胯合劲，加之意气靠之，或上或下，随机而行。至于自己之身法步法，尤应注意。顺步前脚须插入对方之裆内，成丁字形，否则不能得势。靠在大捋中，用之最多。惟靠时应虚领顶劲，含胸拨背，尾闾中正，眼神注视对方。此处更须防护自己面部及所靠之臂。不然一有疏忽，则易被人击面，或有撅臂之虞。故靠时另一手须护于靠之手臂肘弯处，以防不测。能发靠劲虽体弱劲小者，亦可攻击力强之人，因靠劲较手劲、肘劲更大。太极拳发生顶抗之病大致有以下几个方面：缠绕运化不够、劲力不圆整、劲力变化少而慢、听劲灵敏度差以及在双重的情况下形成的顶抗之势等等。犯有顶抗者大多因己力大于对手便想以实力来战胜对手，从而忽视了发挥技巧的作用，这无形之中就形成了顶抗之势。顶抗的角度一般在一百八十度左右为顶劲。企图以力取胜即为抗劲。在陈氏推手时出现的“顶牛”，就是抗劲所致。
我们要在平常练习时注意加强缠绕运化的练功方法，力求劲力圆整，要提高听劲的灵敏度来提高应变能力。太极拳是一个复杂的系统，光靠看书和录象，或自学，是难以全面真正掌握太极拳的真谛的，出了偏差自己也不明白，难以纠正。太极拳对身法要求都非常严谨：涵胸、拔背、松肩、沉肘、松腰松胯，在习拳时师父在旁边看，耐心指导，悉心调教一个动作一个动作地纠正定型。涵胸、拔背、松肩、沉肘这四个身法做到了，自然就是气沉丹田。首先要练习听劲，通过听劲才能知道对方劲力的来龙去脉，逐步达到人不知我而我知人的技术，才能有效地以自己的虚点来寻找对方的实点。听劲不仅耳听眼看，更重要的是通过自己的肢体与对方接触时，利用皮肤的敏感触觉来分析判断来劲的运用方向、力量的大小。这种听劲主要是在陈氏推手练习时逐步培养形成的，这是一种既敏捷轻灵而又沉重富有弹性及韧性的内劲，功夫越深，全身的触觉也就越灵敏，全身的肌肤毫毛都在一呼一吸一开一合，体内产生了一种感应磁场，使皮肤的触觉反应极强。皮肤的敏感听劲形成后，会在大脑皮层形成相应的条件反射，随即将对方来劲“化”开。这时就可以理解“一羽不能加，粘住不能走”的功夫了。练习听劲是通往上乘功夫的阶梯，要有“只要功夫深，铁杵磨成针”的精神，才会练习并运用好听劲。
练习缠丝功也是克服陈氏推手时发生顶抗病的有效方法，缠丝功是螺旋运动，是以内劲做旋转来催动外形形成的圆形运动。太极拳是内家拳要求“身心合一”，就是精神意气和体魄毅力的综合锻炼。既要练外形动作，更要练精神意气，要练内功。 太极拳的外形动作，要求立身中正，姿势自然，动作顺遂。所以，练太极拳可舒展筋骨，使人体各部合理发展，健美体魄，陶冶性情。缠丝功大致分为里缠、外缠、大缠、小缠、左缠、右缠、前缠、后缠、正缠、斜缠等等。太极拳归纳起来可分为两种，一是顺缠、二是逆缠。小指由上向下、拇指由下向上合为顺缠，反之拇指由上向下、小指由下向上领劲为逆缠；肘关节向外开劲力向外走为逆缠、肘关节向里合劲力向内走为顺缠。不管是顺缠或逆缠，陈氏推手时都要做螺旋式缠丝、伸缩，以形成圆形运动。因为圆形运动可以改变外来力和自身力的方向，还可以改变运动速度，在圆体的自转中产生动力。
太极拳的内在意气，要求练拳时架式动作形态全由心意指挥，用意不用力，动作舒展柔和，无剧烈运动。缠丝功能够使全身内外一动无有不动，在同一时间内，综合地完成神经、呼吸、循环、经络、肌肉及五脏百骸系统的锻炼。坚持练习缠丝功可内练精气神、外练筋骨皮，可以通经络入骨髓气达周身，形成一种混元气，运用在陈氏推手上可以体现出环形运动，使颈、胸、腰、腹、臀、肩、肘、腕、胯、膝、足处处缠丝，使18个小球形成1个大的太极球，进而在陈氏推手技击中能起到即缠即引、即缠即进、一动一太极的功夫。运转自如后，定能随心所欲，使彼如临旋涡之中而我如同不倒翁，立于不败之地。所以，练太极拳是非消耗性运动，可以在舒展筋骨的同时，促使气血流通，达到行气通经、调和气血、治病健身的功效。
太极拳的内外兼修，要求以心意行气，气能沉着，收敛入骨；以气运身，身自顺遂，便利从心。只有这样才能练成太极内劲，达到提高技击水平的目的。太极拳的身心兼修，既可以健康身体，还可以修养精神。意气精神的全面锻炼，能修养智慧、启迪悟性，达到身心健康的功效。 行拳走架时动作圆润顺畅，如行云流水，如长江大海，滔滔不绝，就算真正入了太极拳推手的门。太极本身的含义就包括:太极图是一个圆,浑然一体,是阴阳之母,自身能够周而复始地变化,生生不息,永不停止的意思。因此,太极拳推手走架,处处要求圆润顺畅,步法也是圆弧步,身体各个部位要求做到圆中有圆。
